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一、综述
  电力系统在我国关系到人民生活、生产、学习等方方面面。电力设备的良好运转,关系到电力的稳定输送问题。所以电力系统设备的日常检修、巡检尤为重要。设备的巡检包括,电力线的状态,仪器仪表的数值,关键节点的发热温度,火灾,水淹,气体泄漏等等。

二、现阶段电力的巡检方式

人工巡检,其缺点在于:
  人工巡检强度大、存在安全隐患
  长期在高磁场环境中,影响人员身心健康
  依赖人员经验,巡检结果上报不及时
  某些检测无法通过人眼识别,如,设备温度,气体泄漏等

鉴于上述巡检方式的各种弊端,结合我公司现有技术研发能力,我们推荐使用机器人巡检系统,其优势在于:
  降低劳动强度,节省人力开支,保障作业人员安全
  可移动的监控平台,时间区域的全覆盖、主动监测
  智能识别仪表盘、刀闸开关状态读数,自动录入数据,快速便捷
  自动生成报表,并对数据实时数据分析与趋势判断,方便汇报与决策
  可进行抓拍,有图为证,便于事后追溯
  无缝对接智慧城市建设,提升电力行业智慧化水平和综合效益

三、机器人巡检系统介绍
  两种机器人本体(挂轨式机器人、轮式机器人),室外变电站可选用轮式机器人,安装施工方便,可以抵抗日晒、降雨、大风等极端天气;对于室内环境,如,电气开关柜,机房环境,挂轨机器人具有移动速度快,运行稳定,不占用地面空间,成本低等特点。

 

 

 

变电站厂区巡检(轮式机器人)

 

轮式机器人特点:
  无轨化导航、定位精度高
  无需安装轨道,工程量少,实施便捷
  四驱差速,原地转弯

电力机器人系统拓扑图

 

 

 

四、巡检机器人系统主要功能介绍

1、整体系统功能
  通过搭载红外热成像仪,高清摄像机,气体传感器等设备,利用图像识别技术,图像校准精确测温技术,多传感器融合技术等,实现了管廊内部在线监控、设备状态分析,环境监测,语音对讲等功能。

1.1智能巡检与数据采集
  7*24h自主巡检
  监测区域全覆盖、全识别
  数据报表自动生成

1.2设备监测与智能分析
  外观破损监测
  设备异常发热监测
  数显自动读数,仪表盘自动读数
  设备温度检测

1.3环境监测与超限报警
  气体检测与报警
  温湿度监测与报警
  环境积水监测与报警

1.4远程遥控与应急处理
  伴随人工巡检
  远程遥控指挥

2、机器人功能

2.1状态智能分析
  机器人结合高清摄像机、红外热成像、气体传感器等,利用图像识别技术,精确实现线路、变压器、发电设备、刀闸、数值、状态灯等检测。

 

 

 

 

2.2设备温度智能诊断
  机器人采用红外测温技术,准确掌握设备温度状况,清晰分辨设备运行的发展趋势。

 

 

五、机器人产品性能参数

 

 

六、应用案例

 

 

  • 产品名称: 智慧电力解决方案