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一、综述
  城市地下综合管廊是城市管线集中输送的地下空间,是埋置于地层内的工程建筑物,专用于架设各种管线,把电力、通信、广播电视、供水、供热、排水等各种管线集于一体,在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。这种隧道出现问题时,直接进入管廊检修,不需要对城市道路重复开挖。这里承担着城市的生命线,一旦发生故障或安全事故,将会对企业、社会造成重大的损失。
  日常的管廊巡检工作就显得尤为重要,引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检,从而代替人工巡检,对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析,并对热气管道泄漏、水管破裂进行综合检测与分析诊断,用科技的手段辅助管廊监控,保障社会设施财产安全,提供管廊管理效率。

二、现阶段管廊的巡检方式

在线式监控系统,其缺点在于:
  存在监控盲区
  高密度部署投资成本高
  监控传感器数量众多,产品维护成本高

人工巡检,其缺点在于:
  人工巡检强度大、存在安全隐患
  长期地下工作,影响人员身心健康
  依赖人员经验,巡检结果上报不及时

鉴于上述巡检方式的各种弊端,结合我公司现有技术研发能力,我们推荐使用机器人巡检系统,其优势在于:
  降低劳动强度,节省人力开支,保障作业人员安全
  可移动的监控平台,时间区域的全覆盖、主动监测
  智能识别仪表盘、刀闸开关状态读数,自动录入数据,快速便捷
  自动生成报表,并对数据实时数据分析与趋势判断,方便汇报与决策
  可进行抓拍,有图为证,便于事后追溯
  无缝对接智慧城市建设,提升管廊运维智慧化水平和综合效益

三、机器人巡检系统介绍

 

 

挂轨式机器人特点:
  移动速度快,巡检效率高
  爬坡能力强
  占用空间少,地形适应力强

管廊机器人系统拓扑图

 

 

四、巡检机器人系统主要功能介绍

1、整体系统功能
  通过搭载红外热成像仪,高清摄像机,气体传感器等设备,利用图像识别技术,图像校准精确测温技术,多传感器融合技术等,实现了管廊内部在线监控、设备状态分析,环境监测,语音对讲等功能。

1.1智能巡检与数据采集
  7*24h自主巡检
  监测区域全覆盖、全识别
  数据报表自动生成

1.2设备监测与智能分析
  管线外观破损监测
  设备异常发热监测
  廊体结构安全监测

1.3环境监测与超限报警
  气体检测与报警
  温湿度监测与报警
  环境积水监测与报警

1.4远程遥控与应急处理
  伴随人工巡检
  远程遥控指挥
  灭火应急处理

2、机器人功能

2.1管线状态智能分析
  机器人结合高清摄像机、红外热成像、气体传感器等,利用图像识别技术,精确实现管道渗漏检测,管道保护层破损监测等。

 

 

2.2结构安全智能检测
  机器人利用相关传感器,结合智能分析算法,可准确判断廊体结构安全变化以及地质沉降。

2.3设备温度智能诊断
  机器人采用红外测温技术,准确掌握设备温度状况,清晰分辨设备运行的发展趋势。

 

 

五、机器人产品性能参数

 

 

六、应用案例

 

  • 产品名称: 智慧管廊解决方案